陀螺仪如何校准？

  传统上，陀螺仪是用于测量旋转角速率的机械器件,其常见用途之一就是在导航系统中估算方位角。在系统中安装此类陀螺仪时，通常会涉及到舱壁安装的机械设计，即机械定位螺丝系统，以实现框架结构对齐校准。MEMS（微机电系统）陀螺仪技术现在能够最终靠多种封装提供此项功能，并能够集成到PCB（印刷电路板）系统中。MEMS陀螺仪采用硅结构微机械系统，支持将运动转换为电信号的传感器功能。

  尽管与之前的机械器件相比，MEMS陀螺仪更容易集成到电子系统中，但是仍旧需要仔细考虑很多因素，这中间还包括功能、性能和价格之间的权衡。很多系统以精准度作为主要性能指标。虽然现成产品可满足一些设计的基本要求，但看起来适合系统模块设计的陀螺仪有几率存在精准度过低问题。例如，许多器件的精准度可能参差不齐且相去甚远，这对关键系统目标非常不利。

  陀螺仪校准可以弥补这一差距，使得我们也可以选用在价格、封装样式、功耗或其他属性方面更具优势的方法。校准的目的是为了在系统级将传感器特性特性转换为有价值的单元。经过精心设计的校准功能可识别多种传感器特性特性，并在终端系统的重要条件下产生可预测输出。要将MEMS陀螺仪特性转换成可预测的系统级性能，需先了解传感器的性能和特性特性，确定传感器特性特性会对关键系统性能指标产生的影响，并制定相关策略和流程来表征与纠正可限制系统内传感器值的特性。

  在初始原型开发阶段，系统研发人员很难合理调整精确的电机阶段、编码器和稳定机械结构方面的投资。此种校准方法并不能取代投资合适的设备做生产准备处理的需求,但却可加快研发周期并减少前期投资需求。

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